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单面气动(加机械手)PLC控制教学综合实验台

栏目分类:产品总目录   发布日期:2019-03-28   浏览次数:
单面气动(加机械手)PLC控制教学综合实验台,气动实验台可以进行模拟气动控制技术应用实验。实验设备采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接,咨询热线13122891392

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单面气动(加机械手)PLC控制教学综合实验台,气动实验台


实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》,《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行模拟气动控制技术应用实验,气动技术课程设计等。此外,气动机械手教学实验装置可以进行模拟气动控制技术应用实验。实验设备采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接,从学习简单的PLC指令编程,梯形图编程,深入到PLC控制的应用,与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。


一、主要特点:
1、气动实验台采用2mm冷扎钢板框架柜体,表面防锈静电喷塑,美观大方。
2、实验面板:用精美的铝合金型材排列组合紧固螺丝加工而成,带“T”型槽。模块化结构设计搭建实验简单、方便,各个气动元件成独立模块。
3、气压阀体,带铝合金过渡底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装各种实验回路,操作简单、方便。内嵌式锁紧机构,确保与实验面板结合紧固、安全。
4、安装方式:任意搭接、组合回路实验,扩展性强,提高学生的动手能力,老师的设计、开发能力,外形美观、安全。
5、气压阀、缸的采用为台湾 “亚德克”。性能稳定,安全可靠,经久耐用。
6、电器元器件等都为国内品牌厂家。有质量和售后服务保证。
7、 标准工业用元器件,性能可靠边,安全。
8、低噪音的工作泵站、提供一个安静的实验环境(噪声<55分贝)
9、提供气动应用模块:气动三轴坐标旋转机械手模型。
二、实验项目:
常用气动元件功能演示实验;
常见气动回路演示实验:
1) 单作用气缸的换向回路
2) 双作用气缸的换向回路
 单作用气缸的速度调节回路(单向、双向)
 双作用气缸的速度调节回路(进口调速,出口调速)
 速度换接回路
 缓冲回路
 互锁回路
 过载保护回路
 卸荷回路
 单缸单往复控制回路
 单缸连续往复控制回路
 用行程阀的双缸顺序动作回路
 用电气开关(磁性开关、接近开关)的双缸顺序动作回路
 直线缸、旋转缸顺序动作回路
 多缸顺序动作回路
 双缸同步动作回路
 四缸联动回路
 二次压力控制回路
 高低压转换回路
 计数回路
 延时回路
 双手操作回路
 与门型气阀的应用回路
 或门型梭阀的应用回路
 快速排气阀的应用回路
3. 可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-气一体控制实验:
1) PLC指令编程、梯形图编程学习
2)PLC编程软件的学习与使用
3)PLC与计算的通讯、在线调试
4)PLC与气动相结合的控制实验
4. 学生自行设计、组装的扩展回路实验;(可扩展80多种)
5. 三轴机械手实训
1)气缸回路连接综合训练;
2)PLC与电磁阀电气连接技术训练;
3)PLC与三轴机械手综合技术训练;
4)直线运动实验。  
5)手爪抓取实验
6)运动状态检测实验
7)回零实验
6)定位抓取实验
三、实验装置组成:
实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、气动三轴坐标旋转机械手模型、电气控制单元等几部分组成。 
一) 实验工作台 
实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装气动元件,搭接实验回路。
二)工作泵站:
1、气泵输入电压:AC 220V/50Hz   气 泵 容 积:20L
2、额定输出压力:0.8Mpa            
3、工 作 噪 声:< 60分贝
4、外形尺寸:2800*920*1860mm    
5、重量:约180KG
三)气动元件
以台湾亚德客气动元件为主,配置详见附件气动元件均配有过渡底板(铝合金型材+工程塑料),可方便、随意地将元件安放在实验面板(铝合金型材)上。回路搭接采用快换接头,拆接方便。
四)气动三轴坐标旋转机械手模型
通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能:开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。
对属性不同的工件进行归类放置。
五)电气控制单元  
可编程序控制器(PLC):采用欧姆龙CP1E-20CDR(可根据客户要求选配不同品牌的PLC),继电器输出形式,电源电压:AC 220V/50Hz;并配有与计算机通讯的下载线缆(包括适配器)。
漏电脱扣器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,磁性开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等。
在规定压力范围内安全、稳定工作,并带有压力过载保护装置,防止学生误操作,造成人身伤害,带有漏电保护装置,电气控制带有过流保护,防止误操作损坏设备。


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